バイエルン公アルヌルフ(Arnulf I. von Bayern, ? - 937年7月14日)は、ルイトポルト家出身のバイエルン公(在位:907年 - 937年)である。悪公(der Böseまたはder Schlimme)と呼ばれる。ドイツ対立王(在位:919年 - 921年)となったともいわれる。