きかんしゃトーマス・汽車のえほんの登場キャラクター（きかんしゃトーマス・きしゃのえほんのとうじょうキャラクター）ではレヴランド・ウィルバート・オードリーと息子のリチャード・クリストファー・オードリー（原作27巻から）が作り上げた、イギリスの架空の島ソドー島を舞台に、そこの鉄道網で活躍する機関車や自動車などとそれに関わる人々を描いた絵本『汽車のえほん』（きしゃのえほん、原題・The railway series）と、その映像化作品『きかんしゃトーマス』（きかんしゃトーマス、原題・Thomas the Tank Engine & Friends）に登場するキャラクターについて記述する。ただし、1号機の主人公トーマス～8号機のダックは個別記事が存在するため本項では紹介しない。
