パンタグラフ（英: Pantograph）は、ギリシア語の 「すべてを(παντ-) 書く/描くもの(γραφ、drawing, painting, writingの意味）」を語源とし、菱形で収縮する機構に通常充てられる語。 後述の製図用品として紹介されている機構がパンタグラフと呼ばれるようになったことから、広く「菱形の収縮機構」を意味する言葉になった。 機械要素としては平行リンク機構を用いた道具である。
