全輪駆動車（ぜんりんくどうしゃ、英: All-wheel drive vehicle; AWD vehicle）または総輪駆動車（そうりんくどうしゃ）は、（常時またはオンデマンド式で）全ての車輪へ動力を提供することができる動力列（パワートレイン）を持つ車両である。 最も一般的な全輪駆動の形式は、 4×4（四輪駆動、4WD）両端に車輪が付いた2つの車軸にそれぞれ動力を供給することができる6×6（六輪駆動、6WD）両端に車輪が付いた3つの車軸にそれぞれ動力を供給することができる（八輪駆動、8WD）両端に車輪が付いた4つの車軸にそれぞれ動力を供給することができる である。 車はパートタイム全輪駆動か常時（フルタイム）全輪駆動のいずれかとなる。 オンデマンド（パートタイム）一方の車軸は恒久的に駆動部に連結されており、もう一方は必要に応じて連結される。常時（フルタイム）全ての車軸が恒久的に連結されている（差動装置の有無にかかわらず）。独立車輪は駆動されるが、セントラル機械式出力カップリングに依存していない。
