スバル・レガシィ(BN/BS系)は、スバル・レガシィの6代目である。米国の区分ではミッドサイズ、欧州の区分ではDセグメントに分類される。セダンとステーションワゴンの2種類の車体形状がある。ステーションワゴン版のアウトバックはアウトバックの5代目となる。 日本市場ではセダン型はレガシィB4(BN9型)、ステーションワゴン型はレガシィアウトバック(BS9型)と呼ばれる。