メルセデス・ベンツ・ゼトロス(Mercedes-Benz Zetros)は、ドイツの自動車メーカーであるダイムラー・トラックがメルセデス・ベンツブランドで製造・販売しているオフロード仕様のトラックである。ドイツ陸軍を始めとした軍隊の他、民間でも不整地向けの緊急車両や輸送車両として利用されている。 2008年6月にフランス・パリで開催された防衛機器展示会ユーロサトリで初公開され、2009年にブルガリア陸軍が導入。ドイツ陸軍も2012年に導入が決定した。生産はドイツのヴェルト・アム・マインにあるメルセデス・ベンツのトラック工場で行われている。