タウバービショフスハイム (ドイツ語: Tauberbischofsheim, ドイツ語発音: [ta‿ubɐˈbɪʃɔfsha‿im]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州マイン=タウバー郡の郡庁所在都市。ハイルブロン=フランケン地域連合の中級中心都市である。