こうのとりは、新大阪駅 - 福知山駅・豊岡駅・城崎温泉駅間を東海道本線・福知山線(JR宝塚線)・山陰本線経由で運行する特別急行列車である。 北近畿ビッグXネットワークを形成する列車の一つである。イメージカラーは黄色(■)で、走行路線の一つであるJR宝塚線・福知山線のラインカラーにちなんでいる。 本項では、直接の前身である特急「北近畿」(きたきんき)をはじめとする、福知山線で運転されていた優等列車の沿革についても記述する。