ムラカ(マレー語: Melaka、ジャウィ:ملقة、ポルトガル語: Malaca)は、マレーシアの港湾都市。マレー半島西海岸南部に位置し、東西交通の要衝マラッカ海峡に面する、ムラカ州(マラッカ州)の州都である。