電動シリンダーとは、電気を動力とし、直線運動を実現する機械要素である。任意のポイントで停止するなど高度な制御ができる、エネルギー効率に優れるなどの特徴がある。 電動アクチュエータとも呼ばれる。この場合直線運動に限定せず、回転運動をする機械も含まれる。また、電動シリンダー同士を組み合わせるとクレーンゲームの様に平面空間ないし立体空間の動きが実現される。産業用ロボットの一種である直交ロボットのように利用できることから、単軸ロボットと呼ばれることもある。 電気エネルギーを直線の力に変換するには、ソレノイドやリニアモータを使う方法もあるが、（回転式）モータとボールねじを組み合わせたタイプが多く製品化されている。
