鎖骨下動脈は、胸郭の上部を走行する比較的大きな動脈であり、主に頭や腕に血液を供給している。鎖骨の下方にあることからこの名がある。右鎖骨下動脈と左鎖骨下動脈があるが、左右対称ではなく以下のような構造的違いがある。 * 体の左側の鎖骨下動脈（左鎖骨下動脈）は大動脈弓から直接分岐する。 * 体の右側の鎖骨下動脈（右鎖骨下動脈）は比較的短い腕頭動脈という動脈から右総頚動脈とともに分岐する。 左右ともに鎖骨下動脈から分かれる動脈には椎骨動脈、内胸動脈、甲状頚動脈、がある。鎖骨下動脈は第一肋骨の外側縁から腋窩動脈へと名前を変える。
