超感覚的知覚（ちょうかんかくてきちかく、Extrasensory Perception）は、五感や論理的な類推などの通常の知覚手段を用いずに、外界に関する情報を得る能力。ESP（イー・エス・ピー）とも呼ばれる（Extra Sensory Perceptionの省略形）。まれに「感覚外知覚」とも。 超能力の一種とされる。日本以外では一般にPSI（サイ）という概念に含めて把握されている。超心理学では一般に、超能力をESPとPK（念力）に大別する。
