親善人形(しんぜんにんぎょう)とは、文化の面で互いの国及び人物との友好を深め、紛争を回避し、平和を維持することを目的とするべく、友情の証として贈られる人形のこと。友情人形・人形使節とも呼ぶ。交流の形式は国家レベルから草の根運動まで様々である。日本では昭和初期にアメリカとの間に繰り広げられた「青い目の人形」の人形交流を指すことが多い。 贈られた人形に対し、相手の国や人物へお礼のために贈る人形は「答礼人形(とうれいにんぎょう)」と呼ばれる。