桐生朝日自動車株式会社(きりゅうあさひじどうしゃ)は、群馬県桐生市に本社を置くタクシー・バス事業者。群馬県バス協会会員。朝日自動車グループに属し、朝日自動車の子会社である。旧社名は桐生ハイヤーセンター。