桐生が岡公園（きりゅうがおかこうえん）は、群馬県桐生市宮本町、西久方町に位置している桐生市立の都市公園（総合公園）である。 公園は、桐生市が直営で管理する動物園と指定管理者の財団法人桐生市スポーツ文化事業団が管理する遊園地からなっており、桜の名所として知られる。市民からは「岡公園」と略称されることが多い。
