『悠久幻想曲』（ゆうきゅうげんそうきょく）は、製作、メディアワークス発売のシミュレーションゲームのシリーズ、またはその第1作目のタイトル。"仲間と過ごす楽しさ"をテーマにしている。略称は悠久あるいはUQ。キャラクターデザインは全シリーズを通じてmooが担当。なお、名前こそ違うものの、メディアワークスが過去に発売したエターナルメロディがこのゲームの前身とも言えるほどシステム面などが酷似している。
