大草松平家（おおくさまつだいらけ）は、三河国額田郡大草郷（現在の愛知県額田郡幸田町）出身の松平氏。岩津の松平信光五男・松平光重を祖とする。十四松平・十八松平の一つとされる。初めは岡崎松平家と称した。 3代・松平昌安（信貞・弾正左衛門）の時に近隣の松平清康に岡崎城を乗っ取られ、やむなく大草の地に退去する。、4代・松平昌久は三河一向一揆で一揆側に付いた。このため大草松平家は没落するも、7代・松平康安の時、旗本（6千石）となった。しかし9代・松平正永の代で無嗣のため絶家した。
