足軽大将（あしがるたいしょう）とは、日本の戦国時代に、戦国大名のもとで足軽隊を率いた部将及びその職のことをいう。足軽頭（あしがるがしら）ともいう。また、江戸時代には物頭（ものがしら）と称した藩もある。 応仁の乱以降、戦国時代にかけて合戦の集団戦化が進み、戦闘規模も大きくなった。訓練された槍・弓・鉄砲の足軽隊が組織され主力軍として活躍するようになった。足軽大将は配下である（足軽組頭）をはじめとする足軽を率いた。
