兪 大猷(ゆ たいゆう、拼音:Yú Dà-yóu、1503年 - 1579年)は、明代の武官。字は志輔、号は虚江、諡号は武襄。福建省泉州府晋江県濠市の出身。対倭寇戦で活躍した。その著書『剣経』の名はもちろん『易経』から採った。 武官の家に生まれて、幼時よりに親しみ、父の職を継いでとなり、嘉靖14年(1535年)のに及第してとされた。だが、当時頻発した海賊への対策に関して、上司である按察使に意見を上書したことが逆鱗に触れ、杖刑に処された上に職を奪われてしまった。 その後、海賊の討伐などに功績を上げたために武官に復し、嘉靖28年(1549年)に備倭都指揮とされ、後にに進んだ。しばしば倭寇を撃退したその軍は「兪家軍」と呼ばれ、嘉靖33年(1554年)にはまで上がった。後に広東の恵州・潮州の群盗を鎮圧し、広西の古田僮を討伐して広東に進み、戚継光と並び称された。
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