ヴェヌストゥルス(Venustulus)は、古生代シルル紀に生息した化石鋏角類の1属、ハラフシカブトガニ類という広義のカブトガニ類に含まれるものの1つである。アメリカのシルル紀の地層 Waukesha Lagerstatte から発見される Venustulus waukeshaensis という1種のみによって知られる。 学名「Venustulus」はラテン語で「魅力的」の意味をもつ。タイプ種の種小名「waukeshaensis」はその化石産地であるウォキショー郡(Waukesha County)に因んで名付けられた。