ロバート・アルフォンソ・タフト（Robert Alphonso Taft, 1889年9月8日 - 1953年7月31日）は、アメリカの政治家、オハイオ州下院議員（1922年 - 1932年)、オハイオ州下院議長（1926年 - 1932年）、連邦上院議員（オハイオ州選出、1939年-1953年）。上院では多数党院内総務 (1953年) を務めた。所属政党は共和党。父は大統領、最高裁判所長官、陸軍長官を歴任したウィリアム・ハワード・タフト。上院議員、下院議員を務めたと外交官のウィリアム・タフト3世は子。孫は元オハイオ州知事の。一般に上院史に残る傑出した上院議員と考えられている。
