ES(イーエス、Lexus ES)は、トヨタ自動車が展開する高級車ブランド「レクサス」の大型高級セダンである。 かつて日本で販売されていたモデルについては、初代はカムリプロミネント、2〜4代目はトヨタ・ウィンダムを参照。