メンソレータムとは、元来アメリカ合衆国のメンソレータム社 (The Mentholatum Company, Inc.) が19世紀に開発し、同社または同社とライセンス契約を結んだ会社が製造・販売していた塗り薬の商品名で、現在は同社を買収して親会社となったロート製薬が製造・販売する、OTC医薬品（一般用医薬品）の外用薬を含めたスキンケア商品のブランド名である。名前の由来はmenthol（メンソール）とpetrolatum（ペトロレータム、ワセリンの別名）の組み合わせによる。 日本では、ウィリアム・メレル・ヴォーリズが率いた近江セールズ株式会社（のちの株式会社近江兄弟社）がライセンス（商標・輸入・販売権）を保有し製造・販売していたが、経営破綻により返上。その後ロート製薬がこれらのライセンスを取得し、資本・技術の全面提携を経て、1988年にメンソレータム社を買収して自社の海外拠点とした。
