ムンデルスハイム (ドイツ語: Mundelsheim) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州ルートヴィヒスブルク郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。シュトゥットガルトの北約 30 km、ハイルブロンの南約 20 km の、ネッカー川河畔に位置する。この町は(1992年まではミットレラー・ネッカー地域)および周縁地域に含まれる。