ミロクンミンギア(学名:genus Myllokunmingia、中国語名:昆明魚(コンメイギョ))は、約5億2,400万年前(古生代カンブリア紀前期中盤[世アトダバニアン])の海に生息していた脊索動物の一種(1属)。澄江動物群の一つであり、広義で言うところでは既知で最古の魚類である。