マクシミリアン1世(Maximilian I., 1573年4月17日 - 1651年9月27日)は、バイエルン公(在位:1597年 - 1651年)、後にバイエルン選帝侯(在位:1623年 - 1651年)。バイエルン公ヴィルヘルム5世とロレーヌ公フランソワ1世の娘レナータの長男。プファルツ=ノイブルク公(後にプファルツ選帝侯)フィリップ・ヴィルヘルムは甥。