ブラキオサウルス科(ブラキオサウルスか、学名:familia Brachiosauridae)は、約1億5080万- 約9350万年前(中生代ジュラ紀後期[マルム世]終盤チトニアン[en]- 白亜紀後期初頭セノマニアン[en])にかけての約5730万年間を、当時のローラシア大陸とゴンドワナ大陸に棲息していた、巨大な草食性恐竜の一分類群(1科)。竜盤目- 竜脚形亜目- 竜脚下目に分類される。