アエピサウルス（Aepisaurus 「そびえ立つトカゲ」の意味）は白亜紀前期に現在のフランスに生息していた竜脚類恐竜の属の一つである。化石はフランス、ヴォクリューズ県にあるGrès vertのアルブ期（約10000万年前）の地層から発見されている。科が不明なあいまいな属であり、単一の上腕骨に基づいているが、現在は喪失されている。認知度のなさに関わらず、あるいはそれゆえか、科学文献において誤って綴られ、複数の記載年が記されて来た。属名は古代ギリシャ語で「そびえ立つ」もしくは「高い」を意味するαἰπεινός（aipeinos）と「トカゲ」を意味するσαυρος （sauros）から派生していて、「そびえ立つトカゲ」という意味である。
