フロイデンベルク (ドイツ語: Freudenberg, ドイツ語発音: [ˈfrɔydn̩bɛrk]) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州マイン=タウバー郡に属す市。バーデン=ヴュルテンベルク州の最北部、フランクフルト・アム・マインとヴュルツブルクの間のマイン川沿いに位置する。