フリードリヒスドルフ(ドイツ語: Friedrichsdorf, [ˈfriːdrɪçsdɔrf])は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州ダルムシュタット行政管区に属すホーホタウヌス郡の市である。フランクフルト・アム・マインの北約 20 km に位置している。