フリードリヒ3世(Friedrich III., 1220年頃 - 1297年8月14日)は、ホーエンツォレルン家出身のニュルンベルク城伯(在位:1260年/1261年 - 1297年)。父はニュルンベルク城伯コンラート1世、母はアーデルハイト・フォン・フロンテンハウゼン。相続伯(der Erber)とも呼ばれる。