フライブルク - ドナウエシンゲン線（フライブルク - ドナウエシンゲンせん、ドイツ語: Bahnstrecke Freiburg–Donaueschingen）あるいはヘレンタール鉄道（ヘレンタールてつどう、ドイツ語: Höllentalbahn, 文字通りには「地獄谷鉄道」）は、シュヴァルツヴァルトの一部であるヘレンタール渓谷を部分的に通って、フライブルクとドナウエッシンゲンを結ぶ鉄道路線である。 全体的に、この路線は高度278 mのフライブルクから高度885 mのヒンターツァルテンまで伸びている。一部の勾配は5.7％に至り、この路線はドイツで最も急な路線の1つである。
