パレオイソプス(Palaeoisopus)は、約4億年前のデボン紀に生息した化石ウミグモ類の一属。平たい脚と長い腹部をもつ、独特な姿をした遊泳性のウミグモである。ドイツのフンスリュック粘板岩で見つかったウミユリヤドリグモ(Palaeoisopus problematicus)という1種のみによって知られる。