ハインリヒ1世(Heinrich I., 1468年 - 1532年2月19日)は、ブラウンシュヴァイク=リューネブルク公の1人で、リューネブルク侯(在位:1486年 - 1520年)。リューネブルク侯オットー5世とナッサウ=ディレンブルク伯の娘アンナの子。