ソアラ(SOARER)は、トヨタ自動車が1981年(昭和56年)に発売した高級クーペである。初代・2代目は折りからのハイソカーブームに乗り一躍人気車種となり、3世代目以降のモデルは輸出仕様である「レクサス・SC」のバッジエンジニアリングとなっていた。2005年(平成17年)、日本でもレクサス・SCとしての販売が開始されたことに伴って絶版となった。