トゥデラのベンヤミン(ヘブライ語: בִּנְיָמִין מִטּוּדֶלָה, 発音 [binjaˈmin mituˈdela]; アラビア語: بنيامين التطيلي, スペイン語: Benjamín de Tudela, 英語: Benjamin of Tudela、1130年頃 - 1173年)は、ユダヤ人のラビ。イベリア半島北部のナバラ王国トゥデラに生まれ、1165年から1173年に地中海周辺地域、西アジア、アフリカ北部を訪れ、カスティーリャ王国で没した。