チェンタウロ戦闘偵察車 (B1 Centauro) は、イタリア陸軍の制式戦闘偵察車(装輪装甲車・装輪戦車)である。名称はギリシア神話に登場するケンタウロスにちなんでおり、戦車と装甲車の中間的な車両であることを示している。