ソー (Thor) はアメリカ合衆国で開発・運用された打ち上げロケットで、Thorという名前はベースの準中距離弾道ミサイル「PGM-17」の通称と共通である。液体燃料ロケット単段のPGM-17に二段目以降を追加しており、軌道投入能力を持っている。後にソー・デルタを経てデルタロケットへと発展した。