ソー・アジェナ (英語: Thor-Agena) は、ソー(Thor)ロケットシリーズの一群で、アジェナを2段目に使用する。最初の打ち上げの試みは1959年1月に行われた。初めての打ち上げ成功は1959年2月28日のディスカバラー1号である。 「Agena(アゲナ、“アジェナ”は英語式の発音)」はケンタウルス座β星の名前の1つである。