シグナス CRS OA-6はNASAとオービタルATK社(現ノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ社)の間で締結された商業補給サービス契約に基づき打ち上げられた無人宇宙補給機 シグナスの6番目(国際宇宙ステーションへの補給は5回目)の飛行ミッションである。 このミッションで打ち上げられたシグナス補給船は、NASAの宇宙飛行士リック・ハズバンドにちなんでS.S.Rick Husband と名付けられた。