RD-191はロシアで開発されたロケットエンジンである。原型はエネルギアに使用されたRD-170の派生形である。4基の燃焼室を1単位とするRD-170に対してRD-191は単一の燃焼室でターボポンプがあてがわれる。 RD-191は燃料としてRP-1(ケロシン)、酸化剤として液体酸素を用い、高圧の二段燃焼サイクルにより燃焼させるため高効率である。