サロトロセルクス(Sarotrocercus、またはサロトロケルクス)は、約5億年前のカンブリア紀に生息した化石節足動物の一属。楕円形の体に大きな眼と箒のような尾をもつ、カナダのバージェス頁岩で見つかった Sarotrocercus oblitus という1種のみによって知られている。