コスモス140号(ロシア語:Космос-140、ラテン文字表記の例:Kosmos-140)は、1967年に打ち上げられたソビエト連邦の宇宙船。ソユーズ宇宙船 (7K-OK) の3回目の無人試験飛行で、ソユーズ1号の有人打ち上げ前に行われた最後の無人飛行である。宇宙船は姿勢制御システムに異常をきたしたながらも地上へ帰還したが、耐熱シールドに問題が生じ、次の打ち上げに向けて設計が修正された。