クルースン (3753 Cruithne)（日本ではほかにクルイシン、クルイーニャ、クルーフニェ、クルイニェなどの表記がある）は太陽系の地球近傍小惑星（アテン群）であり、地球に沿った軌道を持つ共軌道天体co-orbital object（英語）である（一部に地球の自然衛星であると唱える者もいるが事実ではない）。 1986年10月10日、オーストラリアの市にあるサイディング・スプリング天文台において、ダンカン・ウォルドロンがロバート・マックノート、マルコム・ハートレー、マイケル・ホーキンス（Michael R. S Hawkins）らと共に発見した。その後、1983年にチリのヨーロッパ南天天文台で発見された1983 UHと同一であることが判った。
