アーグラ(ヒンディー語: आगरा, ウルドゥー語: آگرا, [äːɡ.ɾäː] アーグラー;英語: Agra アーグラ)はインドのウッタル・プラデーシュ州に属する都市。同州最大の都市で、2011年現在の人口は約157万。アーグラー、アグラとも表記する。世界遺産に登録されているタージ・マハル廟、アーグラ城塞があることで知られる。