アランデル城(アランデルじょう、Arundel Castle)は、イングランド、ウェスト・サセックス州アランデルにある中世の城。1067年にロジャー・ド・モンゴメリーによって建てられた。彼はウィリアム征服王によって初代アランデル伯爵となった。その後17世紀のイングランド内戦によって被害を受けたが、18世紀と19世紀に第11代ノーフォーク公爵によって修理された。 建造された11世紀からアランデル伯爵の居城であり、さらに400年以上にわたってノーフォーク公爵の居城である。第I級指定建造物に指定されている。