アラルコメネウス(Alalcomenaeus、またはアラルコメナエウス)は、カンブリア紀に生息したメガケイラ類の化石節足動物の1属。台形の頭部とへら状の尾を特徴とする。カナダのバージェス動物群で見つかった Alalcomenaeus cambricus という1種のみ命名されるが、中国とアメリカからも本属の発見例がある。