アウディエンシア（Audiencia）はスペイン・カスティーリャ王国にあった最高司法機関である王立の（「聴訴院」とも訳される）を指し、新大陸のスペイン殖民領においては司法・行政・立法を司った王室機関で、副王と並ぶ重要性を持っていた。副王領の中心地にあって副王が長官を務めるアウディエンシア・ビレイナル、副王から独立して同等の機能を有したアウディエンシア・プレシデンシアルに大別される。
