よこすか(RV Yokosuka)は、海洋研究開発機構(JAMSTEC)の潜水調査船支援母船(海洋調査船)。大深度潜水調査船「しんかい6500」の支援母船であり、運航・管理業務は日本海洋事業が委託を受けて行っている。