はるしお型潜水艦（はるしおがたせんすいかん、英語: Harushio-class submarine）は、海上自衛隊が運用していた通常動力型潜水艦の艦級。計画番号は、1番艦から6番艦まではS126、最終7番艦はS129。 SSS型（涙滴型船型・1軸推進方式）潜水艦の第3世代にして最終発達型である。61中期防および03中期防により、昭和61年度から平成4年度計画にかけて7隻が建造された。
